基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于深度学习的激光雷达目标检测方法，包括：获取激光点云；激光点云包括多个点，每个点包括在第一坐标系的三维坐标；将激光点云投影到平面栅格的多个子栅格后，确定子栅格中的有效栅格，并确定有效栅格的栅格属性；将有效栅格中每个投影点所对应的点在第一坐标系的三维坐标、每个投影点距离其所属的有效栅格的中心点的距离和每个投影点距离其所属的有效栅格的平均值点的距离输入深度学习网络模型，得到扩充后的栅格属性；将扩充后的栅格属性继续输入深度学习网络，输出多个检测框；每个检测框具有置信度；根据置信度，确定目标检测框。
基本信息
专利标题 ：
基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419567A
申请号 ：
CN202210051492.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨潇潇张放李晓飞王肖张德兆霍舒豪
申请人 ：
北京智行者科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院4号楼22层2602
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
戴燕
优先权 ：
CN202210051492.1
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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