基于波形分解的激光雷达目标边缘特征点检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于波形分解的激光雷达目标边缘特征点检测方法，通过激光雷达的回波波形分解方法，实现对场景中目标的边缘检测，并且在边缘判断结果的基础上检测目标边缘的3D特征点位置。本发明创新引入激光回波波形解析判定目标轮廓边缘，实现目标边缘快速检测，从而检测到目标的3D特征点位置。该方法无需全目标三维成像检测，只需目标边缘波形感知，过程简单、数据量小、运算速度快，且目标边缘检测精度高，通过引入阈值自适应判断实现了激光雷达标定板特征点位置的自适应检测，提高了边缘检测精度，并且简化边缘特征点的检测流程。
基本信息
专利标题 ：
基于波形分解的激光雷达目标边缘特征点检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594491A
申请号 ：
CN202210210560.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
来建成侯吉伟赵艳纪运景王春勇吴志祥李振华
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
岑丹
优先权 ：
CN202210210560.4
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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