本实用新型提出一种基于多特征的行人目标检测装置，检测装置主体由颜色识别区和外形识别区构成，颜色识别区和外形识别区上各设有一个摄像头，检测装置主体的中部设有滤镜组件，滤镜组件与检测装置主体内部的电机相连，电机用于带动滤镜组件沿检测装置主体的轴向旋转，滤镜组件包括若干组滤镜，每组滤镜包括第一镜头和第二镜头，滤镜组件主体上，靠近第一镜头一侧设有第一环形LED灯，滤镜组件主体上，靠近第二镜头一侧设有第二环形LED灯。滤镜组件主体上，第一镜头和第二镜头之间还设有调整环。第一镜头包括偏光镜和滤光镜，第二镜头包括广角镜头、长焦镜头和标准镜头。检测装置主体的顶面和底面设有用于散热的金属散热板。