本实用新型提出了一种室内激光导航定位服务机器人，包括一激光检测探头、驱动电机、定位装置、机器人主体和机器人主机端；驱动电机固定在机器人主体的上端面；激光检测探头和驱动电机均与机器人主机端信号连接；机器人主机端控制机器人主机执行部件的运动方向；定位装置包括水平导向杆、竖直导向杆、第一导向块、第二导向块、第一连接块、调节杆、弹簧和第二连接块。本实用新型采用一个360度旋转的定位装置，仅需一个探测器，即可检测所有方向内的障碍物，不仅弥补检测上的盲区，还降低了成本。