本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于激光和视觉定位导航的送餐服务机器人，包括头部、身部、手臂、驱动底盘以及托盘，头部设置在身部的上端部，驱动底盘设置在身部的底部，托盘水平的设置在身部的前方，头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，身部的前端部的下方和上方分别设有激光雷达传感器和超声波避障传感器，驱动底盘的后端的两侧分别对称的设有一驱动轮以及与驱动轮连接的电机，驱动底盘的前端的两侧分别对称的设有一万向轮，身部的内部设有主控制模块以及与主控制模块电连接的可充电电池和无线通信模块。本实用新型的技术方案能够高效快捷地完成送餐工作，有效节省人工成本，实用性强。