本实用新型公开了一种自动导航安全送药机器人，包括底盘、蜂巢箱和操作面板，所述蜂巢箱的上端安装有操作面板，所述蜂巢箱的下端安装有底盘；所述底盘包括防撞开关、激光雷达、从动轮、差速驱动轮、自动充电口、摄像头、音箱、通讯接口和底板，所述底板的上端连接有蜂巢箱，所述底板的下底面四角处通过旋转轴旋转连接有从动轮，所述底盘的下端中部安装有差速驱动轮；所述从动轮之间连接有第一杆体，所述第一杆体的下端通过第二杆体旋转连接有第三杆体，所述第三杆体的一端连接有差速驱动轮，另一端连接有从动轮。通过从动轮和差速驱动轮之间的第一杆体、第二杆体和第三杆体实现小车的爬坡功能，采用密闭蜂巢设计，优化配送方案。