本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送药机器人用输送机构，包括安装座、接触块、导向机构和驱动机构；导向机构和驱动机构均设置在安装座上；转向杆的一端伸入安装座的内部，安装座的内部设置有驱动转动杆转向的电机；转向杆的另一端固定设置在外护罩的顶部；外护罩上设置有连接轴，导向轮安装在连接轴上并与连接轴转动连接；连接柱设置在安装座上，连接柱上设置有导电的电极片；安装座上设置有连杆；连杆上设置有转轴；驱动轮设置在机架上；本实用新型运行过程中通过防撞护板和外护套减少碰撞时的冲击力，通过接触块避免较小的异物影响驱动轮和导向轮的运转，同时配备防倾板，提高安装座的防倾倒能力，使用更加方便。