本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，包括夹具框架、抓取机构及吸取机构：该抓取机构包括固定连接于夹具框架的第一动力器件和抓取部，该第一动力器件可输出动力带动抓取部的多个夹指移动，以抓取或释放物料；该吸取机构包括固定连接于夹具框架的第二动力器件和吸取部，所述第二动力器件，并可输出动力带动所述吸取部往复移动，以使所述吸取部探出至所述夹具框架的外部或是回收至所述夹具框架的内部。该多功能机器人夹具可以根据被抓取物料的尺寸和形态，选择使用抓取机构或是吸取机构来进行物料的拾取，不必进行夹具的更换，因而可以在有效保证物料抓取成功率的同时，减少夹具更换的时间，进而提升物料抓取效率。该夹具与现有的单一抓取方式的夹具橡皮，具有更好的抓取效率和较高的适应性，且其结构精简、便于维修及操作。