一种机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人夹具，包括机架，该机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，该滑轨上设置有若干个滑块，若干个该滑块分别滑动连接该滑轨，每一个该滑块上均竖直设置有轴体，每一个该轴体转动连接有连接杆，相邻的该滑块上的连接杆通过转轴转动连接，每一个该转轴沿竖向设置，该机架上设置有转动轴，该转动轴转动连接该机架，该转动轴沿竖直方向设置，该转动轴的侧面固定连接有连接臂，该连接臂上设置有第一轴，该第一轴沿竖直方向设置，该第一轴转动连接有第一摆臂，该第一摆臂的一端转动连接该第一轴，该第一摆臂的另一端转动连接一个该轴体，该滑块上设置有吸盘组件。提供一种使用便捷、能够实现无级调节变距的机器人夹具。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921409135.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN211003513U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
韩伟张海涛梁志东
申请人 ：
佛山信涵机器人自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内C区2座一楼之2-1(住所申报)
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
龙栢强
优先权 ：
CN201921409135.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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