本实用新型公开了一种自定位机器人夹具，本夹具包括直线导轨、限位板、限位块、夹爪机构、长行程气缸和接近开关，限位板垂直设于直线导轨一端，夹爪机构设于直线导轨并且沿直线导轨移动，长行程气缸设于限位板外侧并且气缸臂连接夹爪机构，限位块设于限位板内侧下部，接近开关设于限位板外侧并且对应于限位块位置。本夹具克服传统机床上下料工件定位的缺陷，其工件定位方便，且设备成本低，有效提高机床上下料的效率。