开箱机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种开箱机器人夹具，在现有的开箱机器人结构基础上，包括固定在机器人旋转轴上的机械手，机械手上安装轨道，还包括相对布设的第一夹具、第二夹具，两者之间形成夹取空间，第一夹具安装在机械手的一端，第二夹具可滑动连接在轨道上，第二夹具与机械手的气缸固定，气缸的伸缩实现第二夹具在轨道上的移动；本实用新型只需对夹具垫板进行改进，即可实现烟包与纸箱的分离。
基本信息
专利标题 ：
开箱机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120083247.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-01-13
授权号 ：
CN216634357U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘化益孙南京杜宾
申请人 ：
江苏中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省南京市中山北路406-3号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐尔东
优先权 ：
CN202120083247.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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