一种开箱机器人防纸箱脱落装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种开箱机器人防纸箱脱落装置，包括机器人、在机器人的端部设置有相对的两个大夹爪，用于夹取纸箱；在每个大夹爪上均设置有吸盘，用于吸附纸箱；在大夹爪上设置有光电开关，用于检测大夹爪与纸箱接触信号给机器人；在每个大夹爪上均设置有一个防纸箱脱落装置。本技术方案通过在机器人的两个大夹爪上设置防纸箱脱落装置，当大夹爪在夹取成箱烟块时，因为穿钉的长度超过吸盘的端面，会插入到纸箱内，这样大夹爪在夹取过程中，不会导致纸箱脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种开箱机器人防纸箱脱落装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921956302.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211365234U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
马剑坤姚志超田竟超魏耀武张久雷许志兵
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
王立民
优先权 ：
CN201921956302.0
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
