一种机开箱机器人吸具
授权
摘要
本实用新型适用于自动化设备技术领域,提供了一种机开箱机器人吸具,包括法兰盘,还包括:固定板、金属铰链和活动板;所述固定板与法兰盘固定连接,所述金属铰链的一端与固定板固定连接,所述金属铰链的另一端与活动板固定连接,所述活动板上固定安装有纸箱吸附组件,所述固定板上固定安装有纸箱抓取组件,所述固定板上设置有用于带动活动板转动的驱动组件。通过法兰盘与机器人连接,固定板上的纸箱抓取组件对纸箱进行抓取,活动板上的纸箱吸附组件对纸箱进行吸附,然后,驱动组件带动活动板转动90°对纸箱进行成型,机器人进行折底,进行如此反复,能够快速对纸箱进行成型,本设备结构简单,运行稳定。
基本信息
专利标题 :
一种机开箱机器人吸具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123308549.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
CN216581332U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
金鑫龚方奎
申请人 :
上海宗义自动化设备制造有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区川周公路7075号30幢D区-01区
代理机构 :
上海洞见未来专利代理有限公司
代理人 :
王潇
优先权 :
CN202123308549.1
主分类号 :
B65B43/30
IPC分类号 :
B65B43/30 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋;开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁,如吸力操作的
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载