一种机开箱机器人吸具
授权
摘要
本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种机开箱机器人吸具，包括法兰盘，还包括：固定板、金属铰链和活动板；所述固定板与法兰盘固定连接，所述金属铰链的一端与固定板固定连接，所述金属铰链的另一端与活动板固定连接，所述活动板上固定安装有纸箱吸附组件，所述固定板上固定安装有纸箱抓取组件，所述固定板上设置有用于带动活动板转动的驱动组件。通过法兰盘与机器人连接，固定板上的纸箱抓取组件对纸箱进行抓取，活动板上的纸箱吸附组件对纸箱进行吸附，然后，驱动组件带动活动板转动90°对纸箱进行成型，机器人进行折底，进行如此反复，能够快速对纸箱进行成型，本设备结构简单，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种机开箱机器人吸具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123308549.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216581332U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
金鑫龚方奎
申请人 ：
上海宗义自动化设备制造有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区川周公路7075号30幢D区-01区
代理机构 ：
上海洞见未来专利代理有限公司
代理人 ：
王潇
优先权 ：
CN202123308549.1
主分类号 ：
B65B43/30
IPC分类号 ：
B65B43/30 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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