一种机器人夹具
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人夹具，一种机器人夹具，包括安装板(1)、通过导向柱(3)与安装板(1)固定连接的支撑板(2)、夹具(8)和夹具角度变换机构；所述夹具角度变换机构包括：转动安装在安装板(1)与支撑板(2)之间的丝杠(4)、配合安装在丝杠(4)和导向柱(3)上的传动盘(5)、铰接在传动盘(5)端部的连杆(6)、分别与连杆(6)和支撑板(2)铰接的导向块(7)，所述导向块(7)上固定安装夹具(8)；所述安装板(1)上设有用于驱动丝杠(4)的驱动电机(4‑1)，本装置能够实现夹具的角度和位置的变换，使机器人的末端能够具有更多的运行方式。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022216568.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213320180U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
董诗绘高丹常燕臣杨泽华袁桂兴
申请人 ：
唐山工业职业技术学院（河北省唐山市高级技工学校）
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道25号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022216568.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
