本实用新型公开了一种机器人夹具，包括中空的底座，中空的底座的顶端固定设有U型机器主机本体，U型机器主机本体的底端固定设有安装块，安装块底端的四周通过螺栓分别固定设有三个爪杆，三个爪杆上固定设有夹持组件，夹持组件包括三个第一多级液压缸、三个第二多级液压缸和若干个弧形夹杆，三个第一多级液压缸分别固定设置在三个爪杆内侧的中部，本实用新型的有益效果是：通过设置的夹持组件中的第一多级液压缸和第二多级液压缸相配合便于进行辅助夹取，有利于提高稳定性，且通过设置的螺栓与弧形夹杆的相配合便有根据被夹取物的大小形状，进行更换末端弧形夹杆的形状，增加平稳性，提高合格率，通过设置的移动组件，便于使用。