一种机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人浮动夹具，包括夹具底板，安装在所述夹具底板上的第一X方向直线导轨，安装在所述第一X方向直线导轨上的第四滑板、第五滑板，固定在所述第四滑板上的第一夹紧板和固定在所述第五滑板上的第二夹紧板；所述夹具底板上还安装有X方向的浮动装置；所述第一夹紧板、所述第二夹紧板上相对设有Y方向的浮动装置。本实用新型提供的机器人夹具通过增加浮动装置，消除了设备上各种误差，避免装配产品时损伤产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921827574.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN212170428U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
荣俊林罗飞
申请人 ：
上海天永智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区
代理机构 ：
上海助之鑫知识产权代理有限公司
代理人 ：
余中燕
优先权 ：
CN201921827574.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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