本实用新型公开了一种机器人夹具，具体涉及机械制造技术领域，包括夹具本体，所述夹具本体包括第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板，所述第一夹爪一侧设置有第一夹槽，所述第一夹爪底部一端贯穿设置有第一固定孔，所述第二夹爪一侧设置有第二夹槽，所述第二夹爪底部一端贯穿设置有第二固定孔，所述第一导向块设置在第一夹爪顶部。本实用新型通过设有由第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板等结构组成的夹具本体，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率。