一种机器人的夹具装置
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摘要
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种机器人的夹具装置，包括主夹具和副夹具，所述主夹具上端环形等间距设有多组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离主夹具的一端设有连接座，所述连接座下端连接有副夹具，所述主夹具和副夹具上端中间处均设有主连接座，所述主连接座外侧环形等间距设有多组加强板，所述主夹具和副夹具上端靠近边缘处环形等间距设有多组副连接座，所述副连接座上端连接有副旋转气缸，所述副旋转气缸下端中间处连接有连接卡板，所述连接卡板下端中间处设有限位槽，所述连接卡板下端靠近边缘处环形等间距设有多组卡槽，所述主夹具上的主连接座上端连接有连接杆，所述连接杆上端连接有主旋转气缸，整体效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021198820.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212919409U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
吴伟彭凯魏雪竹
申请人 ：
湘西民族职业技术学院
申请人地址 ：
湖南省湘西土家族苗族自治州湘西经济开发区武陵山大道3号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202021198820.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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