本申请涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及快换装置、通用夹具及机器人。快换装置包括：固定座；卡接组件，活动连接在固定座上；以及驱动机构，设置在固定座上，驱动机构与卡接组件连接以驱动卡接组件伸出或缩回。在对拆锁夹具进行固定时，只需要利用驱动机构驱动卡接组件伸出，卡接组件即可将拆锁夹具固定好，当需要更换拆锁夹具时，只要利用驱动机构驱动卡接组件缩回，即解除对拆锁夹具的固定。以此通过驱动机构和卡接组件的配合，自动完成对拆锁夹具的拆卸和安装，提高拆锁夹具在更换过程中的自动化程度。同时减少人员的参与，不仅有效提高了工作效率，也可以确保作业人员的安全性。