本实用新型公开了一种机器人末端通用装配夹具，包括外壳，所述外壳内顶部焊接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆底端焊接有上压块，所述外壳内焊接有转轴，所述转轴上转动连接有两组第一连杆，所述转轴上第一连杆两侧均焊接有限位环，两组所述第一连杆底端均贯穿外壳底部焊接有夹爪，所述外壳底部中心焊接有第四连杆，所述第四连杆内滑动连接有第五连杆，所述外壳顶部焊接有固定块，所述固定块内壁环状等间距焊接有四组第二连杆，通过在连接块内壁开设有内螺纹，固定块与连接块之间通过第二连杆、弹簧、第三连杆的组合来连接，可适应不同型号的机器人，降低了夹具更换成本，提高了生产效率。