一种Delta机器人从动臂装配夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种Delta机器人从动臂装配夹具，涉及机械装配装置领域，它包括主体及定位块，主体上具有与从动臂适配的第一臂槽，并且主体上设置有第一压板，定位块活动连接于主体，其中定位块上具有与主体的第一臂槽相应设置的第二臂槽，并且定位块上设置有第二压板，使得在装配时保证连杆在连接头的正中心，从而保证装配后的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种Delta机器人从动臂装配夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724896.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210879398U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
许杨剑刘发发徐学聪马天杰阮洪势单庆鹏朱加文
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN201921724896.2
主分类号 ：
B25B11/02
IPC分类号 ：
B25B11/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
B25B11/02
装配夹具
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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