本实用新型涉及公共设施旋转器械辅助装置的技术领域，特别是涉及一种动臂限位模块，包括限位支撑板、限位轴套、转轴、三组限位轴、左滚珠轴承、右滚珠轴承和锁紧螺栓，限位支撑板的前端设置有“U”型板，“U”型板的左侧板和右侧板上分别设置有左通孔和右通孔，限位轴套包括外管体和内管体，内管体位于外管体的内部，外管体和内管体之间设置有环形通孔，环形通孔内等角度均匀设置有三组隔板，三组隔板将环形通孔隔成三组扇形结构的限位通孔，限位通孔内设置有限位缓冲垫，三组限位轴的左端和右端均设置有弹性挡圈，延长缓冲橡胶件的使用寿命，缓冲橡胶件失效后方便进行更换，保证重复使用过程中可以对动臂起到预先设计的限位角度，提高安全性。