本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种动臂式起重机高度限位保护装置，针对现有的起重机的吊钩不具有高度限位装置，经常发生吊钩冲顶的现象，造成财产损失的问题，现提出如下方案，其包括连接臂，所述连接臂的底部设置有定滑轮，定滑轮的内侧接触有钢绳，钢绳的一端固定连接有吊钩，钢绳的另一端连接起重机的牵引机构，钢绳的外侧固定套设有套板，套板的一侧固定连接有压板，连接臂的底部一侧焊接有方板，方板上开设有方腔，方腔内滑动安装有第一限位板，第一限位板的顶部固定连接有第一导电片，方腔的两侧内壁上均开设有限位槽。本实用新型实用性好，有效的防止吊钩发生冲顶的现象，避免财产的损失。