本实用新型公开了一种起重机高度限位装置，包括装置主体。设计的限位机构能够对起重机对所吊物体的高度进行确定限制，避免物体吊的过高影响起重机的安全运行，同时也能够避免因为物体吊的过低，不便于起重机对于物体的运输，两个红外线探测器及两个触碰块，其中任意一个接收到信号之后，就将信号传输给信号接收处理器，再由信号接收处理将信号传输给控制器，由控制器控制起重机不在对所吊物体在继续的抬高，设计的多个检测设备是为了保证其中一个设备出现故障的时候，该限位装置依然能够起到应有的功效，同时对于一个长条形的物体，起重机在起吊的过程中物体可能会出现倾斜的状态。