本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种起重机限位器。该起重机限位器，包括底座、主轴和传动齿轮，所述底座的顶端与主轴的表面活动连接，所述主轴与底座的连接处设置有第一轴套，所述第一轴套与底座固定连接，所述主轴的底端活动连接有皮带，所述皮带远离主轴的一端活动连接有电机的输出端。该起重机限位器，通过电机驱动皮带带动主轴转动，主轴带动承重臂在水平方向移动，因为传动齿轮与从动齿轮啮合，因此传动齿轮带动小转轴上的传动臂向靠近承重臂的方向移动，直到第一制动块与承重臂接触并使之在最大行程之内停下，实现了控制承重臂在最大行程之内移动的目的，解决了起重机在水平方向“过行程”的问题。