本实用新型提供一种限位器，用于将工作头在工件上限位，限位器包括定位装置和限制装置，定位装置用于将限位器固定在工件上，限制装置用于限制工作头相对待加工表面的移动，限制装置包括连接在定位装置上的限位件，限位件包括第一限位端和第二限位端，第一限位端和第二限位端分别具有第一限位边和第二限位边，第一限位端和第二限位端分别具有可相对运动的自由端，第一限位端和第二限位端相对作动，以使第一限位边和第二限位边相对限定工作头的位置范围，第一限位端和第二限位端背离作动，以使第一限位边和第二限位边释放工作头的位置范围。本实用新型提供的限位器具有自由端，工作头可以从多个不同的方向放入，使得限位器可以适应不同的工况。