一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法
授权
摘要
本发明提供一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法，包括以下步骤规划加工轨迹、离散加工轨迹、计算偏摆角度、生成加工程序、生成回退程序以及实时跟踪标记等步骤，本发明通过绘制加工曲线进行轨迹规划，再通过离散加工曲线获取离散点坐标数据，计算各离散点切向矢量，并通过逆向映射获取回退程序，可实现轨迹回退实时跟踪，具有较强的自适应性和较快的动态响应能力，生产效率相对较高且生产成本相对较低。特别是当切削设备为绳锯机时，本发明的控制方法由于是根据回退程序自动实现回退操作的，金刚石绳锯不易脱离导向轮，避免重新调机，进一步提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110142880A
申请号 ：
CN201910435189.X
公开（公告）日 ：
2019-08-20
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN110142880B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
钟治魁陈志锋陈文奇王平江林世南邓少丰
申请人 ：
泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市洛江区塘西工业区二期A-03号
代理机构 ：
泉州市文华专利代理有限公司
代理人 ：
郭若山
优先权 ：
CN201910435189.X
主分类号 ：
B28D1/12
IPC分类号 ：
B28D1/12 B28D7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料，例如砖、混凝土的加工；所用的机械、装置、工具
B28D1/02
通过锯切
B28D1/12
专门适用于加工石料的锯条
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-09-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B28D 1/12
申请日 : 20190523
申请日 : 20190523
2019-08-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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