本发明解决的问题是如何在一定成本条件下通过限位器的监测提高工作设备运行的安全性。为解决上述问题，本发明提供一种限位器的控制方法，限位器包括：输入轴，减速组件及电路板；控制方法包括：输入轴的输入角位移信号通过减速组件减速后，减速组件输出一个输出角位移信号；电路板接收输出角位移信号，将输出角位移信号转换为实时数据信号，并输出实时数据信号，实时数据信号对应设备的实时位置；在实时数据信号达到对应的阶段阈值时，输出警示信号至电控设备，在实时数据信号达到极限阈值时，输出通断信号至电控设备；其中，实时数据信号为用于反应设备升降距离的信号，通断信号为用于控制设备启停的通断的信号。