本实用新型涉及了一种快速更换夹具的教学用机器人工作站，包括机械手臂、夹具、夹具置放架以及工具快换装置。夹具置放架由上至下依序由面板、支撑板以及底板连接而成。工具快换装置由机器人侧和工具侧构成。另外，还包括过渡定位板，其顶面与工具侧进行固定。夹具包括前夹爪部和后夹爪部，分别对称地固定于过渡定位板的前、后端部。在过渡定位板底面的中部区域位置设置有定位凸起，相应地，在面板上开设有与定位凸起相适配的定位凹槽。利用棱锥结构的定位凸起与定位凹槽配合的形式来实现过渡定位板相对于夹具置放架的自动、精确定位，这样一来，从而降低夹具的定位难度，且降低了对机器人运动精度的要求，大大地降低了教学用机器人工作站的制造成本。