一种教学式机器人书法工作站
授权
摘要
本实用新型提出了一种教学式机器人书法工作站，包括示教板、支架、伺服电机和机器人；示教板两端分别固定有水平布置的第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴均通过轴承座与支架连接；伺服电机安装在支架上并通过联轴器与第一旋转轴连接；机器人末端设有用于在示教板上写字的写字机构。本实用新型示教板两端分别通过第一旋转轴、第二旋转轴与支架转动连接，并由伺服电机控制示教板的旋转，实现了示教板的自动旋转，可根据机器人的末端写字机构姿态，调节示教板到任意角度，方便机器人的书法操作。
基本信息
专利标题 ：
一种教学式机器人书法工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921755018.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211207605U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
张小光王晓明顾宏才
申请人 ：
滁州职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶美琴
优先权 ：
CN201921755018.7
主分类号 ：
G09B11/00
IPC分类号 ：
G09B11/00 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B11/00
手写、速记、描绘或绘画教具
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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