书法机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种书法机器人，属于机械手领域。书法机器人包括支撑板、处理器、转轮、步进电机、直线导轨、滑块、支架、机械臂、数字舵机和笔夹；多个步进电机分别固定在支撑板的第一表面上，多个转轮与多个步进电机一一对应，各个转轮与转轮对应的步进电机的输出轴同轴连接；直线导轨固定在支撑板的第二表面上，直线导轨的延伸方向与多个转轮的驱动方向垂直；滑块可滑动地设置在直线导轨上，直线导轨和滑块组成直线电机；支架固定在滑块上，数字舵机固定在支架上，机械臂的第一端连接在数字舵机的输出轴上，笔夹设置在机械臂的第二端上；处理器设置在支撑板上，处理器分别与多个步进电机、直线导轨和数字舵机电连接。本实用新型书写效果好。
基本信息
专利标题 ：
书法机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921589724.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211639924U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
侍中楼李发元陈启东
申请人 ：
江汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号江汉大学
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吕耀萍
优先权 ：
CN201921589724.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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