交互式书法教学机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种交互式书法教学机器人系统，属于书法教学技术领域，包括底座，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一臂，驱动所述第一臂绕其自身轴线旋转；所述第一臂的末端铰接有第二臂，所述第二臂由设于所述第一臂末端的第二电机驱动；所述第二臂末端铰接有笔套，所述笔套由设于所述第二臂内的第三电机驱动；所述笔套末端转动连接有毛笔，所述笔套内设置有第四电机，所述第四电机的输出轴连接所述毛笔，驱动所述毛笔绕其自身轴线旋转，所述毛笔上设有握持部。使用本实用新型，学生能够在观摩之后直接握持机器人上的毛笔进行书写练习，实现人机交互，教学效果更佳。
基本信息
专利标题 ：
交互式书法教学机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021084781.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN211906622U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
刘禹明甄睿辰张震范鑫洋邵文迪
申请人 ：
哈尔滨派拉科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦201
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳玲
优先权 ：
CN202021084781.4
主分类号 ：
G09B11/00
IPC分类号 ：
G09B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B11/00
手写、速记、描绘或绘画教具
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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