本实用新型公开了一种软笔书法机器人，包括送纸烘干机构、自动配墨系统和控制单元；送纸烘干机构包括书写区域和烘干区域；书写区域包括从动滚轴、写字板、书画毛毡和纸张固定组件；烘干区域包括加热装置、主动滚轴和驱动组件；自动配墨系统包括湿度传感器和墨泵，湿度传感器、墨泵与控制器连接；控制单元包括摄像头和控制器，摄像头识别并将书法机器人所写字体的位置传输给控制器，控制器通过控制纸张固定组件和驱动组件带动纸张转动。本实用新型通过摄像头对写字机器人书写范围和书写起始点检测，并配合送纸烘干机构、自动配墨系统，通过步进电机带动滚轮结构移动纸张，经过烘干机构烘干后卷起收纳，实现了较小空间内完成大篇幅的软笔书法作品。