一种书法四轴机器人
专利权的终止
摘要
本申请涉及写字机器人技术领域,更具体地说,它涉及一种书法四轴机器人,包括机架,所述机架上安装有四轴机械臂,所述四轴机械臂设有用于夹持毛笔的手指端,所述机架侧面设有洁墨筒,所述洁墨筒上端具有开口,所述洁墨筒的开口内壁转动连接有两个清洁辊,所述清洁辊的曲面设有刷毛层,两个所述清洁辊之间的间距大于毛笔的直径,所述洁墨筒的外壁设有驱动两个清洁辊转动的驱动装置。本申请具有防止墨水污染洒落至纸张上的优点。
基本信息
专利标题 :
一种书法四轴机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020539286.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-14
授权号 :
CN211993012U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
黄永明潘晓东黄玲芝蒙槐春黄红艳陈兴华
申请人 :
黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华;南宁市第三职业技术学校
申请人地址 :
广西壮族自治区南宁市兴宁区望州路北二里14号
代理机构 :
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
齐海迪
优先权 :
CN202020539286.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200414
授权公告日 : 20201124
终止日期 : 20210414
申请日 : 20200414
授权公告日 : 20201124
终止日期 : 20210414
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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