用于机器人工作站的工装更换机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括机器人工作站、工装和叉车，在机器人工作站前方设置有供叉车进出的车道，车道由左右两个相对布置的竖向滑道构成，在叉车上设置有两个滑轮机构，滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在滑轮机构上设置有限位结构，在叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。本实用新型使叉车能够准确地将工装装配到机器人工作站上，节约了时间和人力，提高了生产效率，避免了出现电动叉车控制不当导致机器人工作站撞坏的情况。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人工作站的工装更换机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921960402.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210910099U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
王富松
申请人 ：
重庆宏华唯实达汽车部件有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区鱼嘴镇渝冠大道218号附1号
代理机构 ：
重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李梅
优先权 ：
CN201921960402.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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