本实用新型公开了焊钳领域的用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框，钳框内腔的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有螺纹杆，本实用新型中，通过主动轮和从动轮的配合使用，首先拉动压力杆挤压第一弹簧向外移动，使用者通过开关开启电机，电机通过主动轮和从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆和夹紧板对零件夹紧，使用者握住把手推动手柄，手柄开始移动，手柄移动的时候会带动左焊钳进行移动，左焊钳和右焊钳配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。