一种机器人快换夹具库及机器人工作站
授权
摘要
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本实用新型可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人快换夹具库及机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022201345.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213916921U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
巢鹏甘胜平李宁葛慧钱勇许爱芳
申请人 ：
江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座402室
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姜晓钰
优先权 ：
CN202022201345.7
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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