本实用新型公开一种带有新型定位夹具的机器人工作站，包括工作平台，在工作平台上设置有机器人臂和回转台，所述回转台上固定安装有定位夹具；所述定位夹具包括底盘和罩盖，在底盘上方固定设置有定心板；所述定心板与底盘平行设置，定心板上设置有用于固定待加工工件的夹持机构，在定心板上由其中心向外形成有滑移通道；所述夹持机构包括呈三角形分布的两个固定夹爪和一个活动夹爪，固定夹爪垂直固定设置在定心板上端面，活动夹爪可移动设置在滑移通道内，本装置通过安装新型夹具，使待加工工件能从内部自动夹紧，通过对工作平台合理的设计，可以有效保持工作平台的洁净，从而保证工件的精确加工和安全加工。