本实用新型提供一种机器人工作站夹具定位机构，属于机器人工作站技术领域，包括定位机构、转轮和连接板，转轮分别位于定位机构的前端，连接板分别固定连接在定位机构的一侧，连接板的一侧分别固定连接有固定梁，定位机构的上端固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有连接台板，连接台板上端的一侧分别设有支撑框。该种机器人工作站夹具定位机构结构稳定，通过转动转轮即可带动连接滚轮移动，在连接滚轮移动的同时，由于延伸轴的下端均通过插杆与连接滚轮活动连接，使连接滚轮移动的同时可实时带动延伸轴移动，以最终促使定位夹杆进行移动，以改变两个定位夹杆之间的间距，使其可对不同厚度或体积的夹具物件进行定位。