一种机器人焊接工作站快换小车定位机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，包括工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，夹具定位机构固装在机器人工作站托盘底板上，两侧分别安装有机械限位机构；工位导向机构对称安装在机械限位机构的侧方；所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销；所述机械限位机构包括机械限位机构底座、传感器；所述工位导向机构包括工位导向机构底座，工位导向机构底座上表面通过导向座固定安装有导向轮，工位导向机构底座侧面通过转接架连接有导向轴承。本实用新型易加工，能够对小车精准定位，且耗时短、效率高，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人焊接工作站快换小车定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021333501.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212918216U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
刘洪彦李红光杨明
申请人 ：
沈阳大族赛特维机器人股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区浑河十一街3-40号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岚
优先权 ：
CN202021333501.9
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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