一种用于多夹具的机器人工作站系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于多夹具的机器人工作站系统，涉及模具控制技术领域，通过工作站系统辨别夹具是否带有PLC；工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个工位包括多个夹具，一个远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。本实用新型通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；实现对不自带PLC的工位夹具实现自动控制，减少控制的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多夹具的机器人工作站系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022180695.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213731764U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
衷勇罗文华王伟彭涛宋文峰张兵勇吴文
申请人 ：
江西凌云汽车工业技术有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区汽车零部件产业园
代理机构 ：
南昌金轩知识产权代理有限公司
代理人 ：
文珊
优先权 ：
CN202022180695.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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