用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具
授权
摘要
本实用新型公开了用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括安装板，所述安装板侧壁上沿其周向等间距贯穿设有四个活动槽，每个所述活动槽内均设有活动块，所述活动槽相对的两个内壁上均设有第二限位滑槽，两个所述第二限位滑槽内均滑动连接有第二限位滑块，且两个第二限位滑块分别滑动连接在两个第二限位滑槽内，所述安装板的一侧壁固定连接有安装架，所述安装架上设有与活动块连接的驱动机构，每个所述活动块的侧壁上均滑动连接有夹杆，所述安装架内侧设有移动板，所述夹杆的一端与移动板滑动连接。本实用新型可灵活调节夹杆的径向探出长度，即可调节径向的夹持长度，且调节方便，适用性强。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921757793.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-20
授权号 ：
CN210756092U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
袁靖宇袁军民
申请人 ：
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921757793.6
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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