扒渣机器人及扒渣工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方。本实用新型所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
扒渣机器人及扒渣工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021975725.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN212443245U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
张德召严飞王虞麒刘明泉李忠祥
申请人 ：
成都星云智联科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天朗路1号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙晓红
优先权 ：
CN202021975725.X
主分类号 ：
B22D43/00
IPC分类号 ：
B22D43/00 B22D2/00 B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D43/00
机械清理，如熔融金属的撇渣
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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