一种便于拆卸更换的工业机器人大臂
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿并延伸至第一机械臂的左侧，所述输出轴的顶部和底部均固定连接有卡块，所述输出轴的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有连接槽，所述输出轴位于连接槽的内部，所述输出轴的左侧开设有螺纹槽，所述输出轴的左侧活动连接有限位板，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿并延伸至限位板的左侧。该便于拆卸更换的工业机器人大臂，方便拆卸更换，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种便于拆卸更换的工业机器人大臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921426166.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210476992U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
刘政
申请人 ：
重庆雷普机械有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区经济桥56号附6号3-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921426166.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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