本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面中部活动安装有电机，所述底座的上表面中部固定安装有传动套，所述传动套的内壁底部对称活动安装有油泵，两个所述油泵的上表面固定安装有储油箱，两个所述储油箱的上表面活动安装有输油软管并贯穿传动套。该工业机器人轻量化机械臂，通过在传动套的内部设置油泵，油泵通过储油箱、输油软管和注油口的配合，将润滑油输送到输油铜管中，输油铜管再通过连接管的配合，将润滑油通过出油口排出，实现对传动柱和限位套的连接处自动添加润滑油，能够有效的降低传动柱和限位套之间的摩擦力，更好的提升了装置在维护的便捷程度。