工业机器人液压机械臂

授权

摘要

本实用新型涉及了一种工业机器人液压机械臂，包括回转中心、支撑臂、第一机械臂、第二机械臂、机械手；支撑臂的一端固定在回转中心上、另一端与第一机械臂的一端铰接；回转中心上安装有第一液压驱动系统和第一刹车装置；第二机械臂的一端与第一机械臂的另一端铰接、另一端固定机械手；第一机械臂与支撑臂的铰接位置上安装有第二液压驱动系统、第二刹车装置；第一机械臂与第二机械臂的铰接位置上安装有第三液压驱动系统和第三刹车装置；第二机械臂与机械手固定的一端安装有第四液压驱动系统。本实用新型的一种工业机器人液压机械臂，扭力大，负载高，造价成本低，经济实用，满足25kg到100kg物品的搬运及码垛；维护成本低。

基本信息

专利标题：

工业机器人液压机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020278205.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-09

授权号：

CN211806237U

授权日：

2020-10-30

发明人：

王启成

申请人：

王启成

申请人地址：

贵州省黔东南苗族侗族自治州丹寨县南皋乡南皋村四组5号

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李斌

优先权：

CN202020278205.7

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00