一种工业机器人机械结构系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括载物基板、前攀爬臂和后攀爬臂；打开开合挡板，向存储箱内放入待转移的物品，通过辅助提升组件拉动牵引绳，将载物基板提升至垂直位置，进行攀爬准备；通过总控制按钮控制前端的行走电机带动前攀爬臂移动，转动电机带动转动球轴转动，使得伸长臂与攀爬柱贴合，伸长臂伸长使得抱合夹爪相互抱合固定；然后通过总控制按钮控制后端的行走电机带动后攀爬臂向上移动，同时旋转电机带动旋转紧固轴固定在攀爬柱侧边，调整支撑臂使得防滑夹爪与攀爬柱贴合；打开防滑夹爪，再次驱动前攀爬臂向上移动，通过前攀爬臂和后攀爬臂交错移动进行攀爬移动。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人机械结构系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921684983.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210819530U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
章步青
申请人 ：
安徽涌诚机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市广德县经济开发区（临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西）
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金标
优先权 ：
CN201921684983.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/08 B25J18/02 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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