本实用新型公开了一种工业机器人机械臂的安装结构，包括安装体、机械臂本体与调节机构，所述调节机构装设于安装体底部且其具有顶座、转动连接座、螺杆一、调节支臂、支杆、安装块与安装架，顶座远离安装体的端部固装转动连接座、安装块与安装架；调节支臂上安装有支撑座，调节支臂一端部与转动连接座活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一可转动安装于安装架内侧，螺杆一上螺纹套装有滑动支板，滑动支板远离螺杆一的端部连接支杆，且支杆端部与支撑座活动连接；所述机械臂本体包括安装臂、固定臂与活动臂，安装臂底部设有开槽，安装臂内可转动安装有螺杆二。本实用新型使用稳定性好且实用性强，提高了不规则物品运送的安全性。