一种工业机器人安装用的底座结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人安装用的底座结构，包括安装基板、安装基台、基台垫板、重心平衡机构，基台垫板上表面均匀安装有压力传感器，安装基台固定安装在基台垫板上表面并与压力传感器紧密接触，安装基台、基台垫板固定安装在安装基板中；安装基台内部开设有环形安装腔，且环形安装腔中心线上设置有安装轴，重心平衡机构安装在环形安装腔中，重心平衡机构包括：以相对转动的方式围绕安装轴安装的转动座，与转动座动力连接的驱动电机，与转动座固定连接的条形安装板，固定安装在条形安装板的电动伸缩缸，与电动伸缩缸活动端固结并沿条形安装板滑动的第一配重块。本实用新型具有能够实时平衡安装基台与工业机器人整体重心的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人安装用的底座结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021918358.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-05
授权号 ：
CN213731842U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
周庚平
申请人 ：
上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
乔浩刚
优先权 ：
CN202021918358.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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