本实用新型公开了一种工业机器人的机械手结构，属于工业机器人技术领域，包括基板和机械手主体，所述机械手主体通过螺栓a固定在安装板的上表面，安装板滑动安装在基板上，基板的右侧面焊接有支撑板，支撑板的上表面设置有液压缸，液压缸的活塞杆上固定有连接块；通过设置平面夹板、弧形夹板、凸起块、双向螺杆和活动板，利用平面夹板的设置能够对表面为平面的工件进行夹持，利用电动推杆伸长带动弧形夹板移动出平面夹板，进而利用弧形夹板能够对表面为弧面的工件进行夹持，从而能够根据实际工业生产需要进行调节，保证一个对工件良好的夹持固定效果，且利用凸起块的设置能够有效提升夹持稳定性，结构简单。